A profissão agente comunitário de saúde está prevista em lei e surgiu no Brasil através do PACS (Programa de agentes comunitários de saúde). O agente de saúde também está inserido no Programa de Saúde da Família que é um dos 20 programas desenvolvidos pelo SUS (Sistema único de Saúde).
Existem diferentes formas para que o agente comunitário de saúde possa ingressar no trabalho que variam de acordo com o município. Pode ser por meio do regime estatuário (Servidor público - Concurso público), regime celetista (Processo Seletivo Público) ou terceirizado (Contrato Temporário ou Cargo Comissionado).
Existem diferentes formas para que o agente comunitário de saúde possa ingressar no trabalho que variam de acordo com o município. Pode ser por meio do regime estatuário (Servidor público - Concurso público), regime celetista (Processo Seletivo Público) ou terceirizado (Contrato Temporário ou Cargo Comissionado).